更新時間:2022年01月22日 作者:紹興中儀 關注量:
HART(“可尋址長途傳感器數據公路”)通訊協議,是為工業過程測量和控制應用而設計。我們將其稱為混合協議是由于它將模仿量和數字量通訊相融合。它既支撐4-20mA模仿旌旗燈號的單變量通訊,也可以將附加信息以數字旌旗燈號的體例進行通訊。數字信息以低電平調制體例加載在標準的4-20mA電流回路上。因為采用標準的可以從模仿旌旗燈號中去除的過濾技術,數字旌旗燈號并不會影響模仿量旌旗燈號的讀數。能夠傳送上述疊加的數字信息是實現HART的緊張功能的基礎。1、HART協議采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控旌旗燈號,在低頻的4-20mA模仿旌旗燈號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字旌旗燈號進行雙向數字通信,數據傳輸率為1.2kbps。因為FSK旌旗燈號的平均值為0,不影響傳送給控制體系模仿旌旗燈號的大小,保證了與現有模仿體系的兼容性。在HART協議通訊中重要的變量和控制信息由4-20mA傳送,在必要的情況下,另外的測量、過程參數、設備組態、校準、診斷信息通過HART協議訪問。
HART通訊采用的是半雙工的通訊體例,其特點是在現有模仿旌旗燈號傳輸線上實現數字旌旗燈號通訊,屬于模仿體系向數字體系變化過程中過渡性產品,因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力,得到了較快發展。HART 規定了一系列飭令,按飭令體例工作。它有三類飭令,di一類稱為通用飭令,這是所有設備都理解、都實行的飭令;第二類稱為一樣平常舉動飭令,所提供的功能可以在很多現場設備(盡管不是悉數)中實現,這類飭令包括zui常用的的現場設備的功能庫;第三類稱為特別設備飭令,以便于工作在某些設備中實現特別功能,這類飭令既可以在基金會中開放使用,又可以為開發此飭令的公司所獨有。在一個現場設備中通??砂l現同時存在這三類飭令。
1、HART采用同一的設備描述語言DDL?,F場設備開發商采用這種標準語言來描述設備特征,由HART基金會負責登記管理這些設備描述并把它們編為設備描述字典,主設備運用DDL技術來理解這些設備的特征參數而不必為這些設備開發專用接口。但因為這種模仿數字混合旌旗燈號制,導致難以開發出一種能知足各公司要求的通訊接口芯片。HART能行使總線供電,可知足本質安全防爆要求,并可組成由手持編程器與管理體系主機作為主設備的雙主設備體系。
2、基金會現場總線,即FoudationFieldbus,簡稱FF。它以ISO/OSI開放體系互連模型為基礎,取其物理層、數據鏈路層、應用層為FF通訊模型的響應條理,并在應用層上增長了用戶層,如今多款智能HART手操器也逐步加入了此功能,如羅斯蒙特的手操器。
3、基金會現場總線分低速H1和高速H2兩種通訊速率。H1的傳輸速率為 3125Kbps,通訊距離可達 1900m (可加中繼器延伸),可支撐總線供電,支撐本質安全防爆環境。H2的傳輸速率為 1Mbps和 2.5Mbps兩種,其通訊距離為750m和500m。物理傳輸介質可支撐比絞線、光纜和無線發射,協議吻合IEC1158-2標準。其物理序言的傳輸旌旗燈號采用曼徹斯特編碼,每位發送數據的中間位置或是正跳變,或是負跳變。正跳變代表0,負跳變代表1,從而使串行數據位流中具有充足的定位信息,以保持發送雙方的時間同步。接收方既可根據跳變的極性來判斷數據的“1”、“0”狀況,也可根據數據的中間位置正確定位。
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